يزيل الحشائش الضارة.. طلاب «هندسة كفر الشيخ» يبتكرون «الروبوت» صديق الفلاح (صور)

ابتكر عدد من طلاب كلية الهندسة بجامعة كفر الشيخ قسم "ميكاترونكس"، " روبوت" يعمل علي إزالة الحشائش الضارة من الأراضي الزراعية ويمنع تسرب الكيماويات الضارة إلى التربة.

وأكد الطلاب أن الهدف من المشروع هو تسخير التكنولوجيا من أجل البيئة وصحة الإنسان، حيث يعمل المشروع على التخلص من الأعشاب الضارة باستخدام جرعة صغيرة جدًا من مبيدات الأعشاب دون المساس بالمحصول الرئيسي، كما أنه يحد من انتشار الكيماويات الضارة في الجو ويمنع تسربها للتربة.

وترصد " الدستور" أبرز المعلومات عن ذلك الروبوت والذي اشتهر باسم صديق الفلاح، هو ذاتي الحركة ويقوم بعملية مستقلة تمامًا، ومزود بكاميرا تمكنه من تحديد الأعشاب الضارة بدقة عالية باستخدام تكنولوجيا الرؤية الحاسوبية (Computer Vision)، وهو مصمم لمتابعة صفوف المحاصيل والكشف عن وجود الأعشاب الضارة بين الصفوف، ومن ثم يستهدف تلك الأعشاب ويقوم برشها بجرعة ضئيلة من مبيدات الأعشاب مما يساعد على الحد من التكاليف، فضلًا عن الأثر البيئي، كما أن الروبوت مزود بلوح شمسي يعمل على شحن البطاريات بالطاقة الشمسية، مما يوفر الطاقة ويمكن "الروبوت" من العمل لفترات أطول.

و "الروبوت" يتكون من الأنظمة التالية نظام ميكانيكي يربط بين الروبوت ذو العجلات (Mobile Robot) الذي يعمل ويتحرك على الأراضي الزراعي، وذراع الروبوت (Delta) الذي يعمل على توفير مرونة في الحركة للوصول إلى الأعشاب ورشها بدقة، نظام كهربائي يربط بين المحركات والبطاريات والمضخة ونظام الطاقة الشمسية،

وكذلك نظام مدمج (Embedded) يربط بين "الراسبيري باي" والكاميرا الأولى التي سيتم استخدامها لتمكين الروبوت ذو العجلات من التحرك على الأرض الزراعية وتجنب العقبات، والكاميرا الثانية التي من شأنها الكشف عن موقع الأعشاب التي سوف يتحرك لها ذراع الروبوت بدقة ويقوم برشها، بالإضافة إلى نظام الرش حيث تقوم المضخة بتسليم مبيدات الأعشاب من الخزان إلى الحاقن.